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Ímãs de neodímio para Robôs Sumô Autônomo

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Ímãs de neodímio para Robôs Sumô Autônomo.

Autores: Felipe Barbosa e Equipe FEG Robótica – Guaratinguetá – SP – Brasil – Instagram: @feg.robotica – Facebook: facebook.com/roboticafeg – Canal do Youtube: Feg Robótica 

Como a disputa entre os robôs ocorre em uma superfície metálica, é comum utilizar imãs para aumentar a força normal dos robôs e assim potencializar sua tração.

Neste projeto (nosso robô Metalgarurumon) foi utilizado imãs de Neodímio, ou também conhecido como imãs de terras raras, que são feitos de uma composição de Neodímio, Ferro e Boro, escolhemos esse tipo, pois eles possuem uma relevante força magnética em pequenos volumes e são mais baratos quando comparados com imãs de Samário-Colbalto, por exemplo.

É importante ressaltar que esses imãs podem perder irreversivelmente suas características magnéticas se expostos a temperaturas acima de 80ºC, por isso deve-se tomar cuidado tanto no manuseio quanto na aplicação. Como é desejável que eles fiquem o mais próximo possível da superfície da arena (já que a força de atração magnética é inversamente proporcional ao quadrado da distância), temos que ter cuidado para o mesmo não ter contato direto evitando assim um atrito e, consequentemente, um aquecimento.

Uma vez escolhido o tipo de imã é necessário escolher sua forma, e também sua grade magnética. A forma escolhida foi de disco, pois apresentam relação força/volume maior que os em forma de “embuxados” (que possuem um furo no centro, para fixação através de parafusos). E também devido a pequena dimensão é possível dosar de forma fácil a força normal do robô, bastando apenas mudar a quantidade de imãs.

Um pouco sobre nós…

 

Somos a FEG Robótica, uma equipe da Universidade Estadual de São Paulo “Julio de Mesquita Filho” (UNESP). Desde 2011 estamos em busca de novos conhecimentos e aplicações em nossos projetos. Atualmente contamos com três robôs sumô de 3 kg, dois de 500g, um robô Lego e um seguidor de linha e 21 membros ativos.

Este ano conquistamos o terceiro lugar na maior competição da América Latina, o Winter Challenge, e, graças ao nosso desempenho excepcional, garantimos uma vaga na renomada competição internacional que acontecerá no Japão:  All Japan Robot Sumo Tournament.

 

 

Agradecimentos…

 

Nossas conquistas só foram possíveis graças à dedicação e amor de todos os membros da equipe e a confiança de todos os nossos patrocinadores.

Agradecemos em especial a IMAShop que sempre nos apoiou e acreditou no nosso potencial.

#VaiFegRobotica #FegRoboticanoJapao

Por Equipe IMAblog • 11/09//2017 • Publicado em: Acadêmico > Categoria > Entretenimento > Experiência > Finalidade > Impressionante > Laboratório > Local de Aplicação > Material > Neodímio > Oficina
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